Да, так и нужно делать: отправлять уведомление в опеку, что уведомили родителей и предложили им выкупить комнату, приложить свидетельство от нотариуса, которое должны были получить по прошествию срока уведомления, дождаться ответа опеки, подать его доп пакетом в Росреестр и ждать решения регистратора.

Если бы Вы оформляли сделку у нотариуса, то этой проблемы бы не возникло, т.к. росреестр не должен проверять нотариальные сделки, а должен просто внести изменения по переходу права в егрн. Но теперь это сделать можно только при условии подачи в росреестр соглашения о расторжении договора к-продажи, который Вы заключали, потому что росреестр уже имеет его у себя и дал ответ.
Однако сейчас уже лучше пойти путем, который предложила А. Каткова, потому что неизвестно, как теперь росреестр отреагирует на такую попытку обойти их уже высказанные требования.

Воспользуйтесь советом Татьяны: предложите родителям денег за их телодвижения

Наталья, добрый день. У меня была похожая история с комнатой с двумя несовершеннолетними. Я стимулировала поход мамаши этих детей в опеку и к нотариусу через денежное вознаграждение. Это сработало, попробуйте!

Требование Росреестра правомерно. Преимущественное право покупки доли для несовершеннолетнего ребенка - его имущественное право, а отказ от имущественного права уменьшает объем его прав. В связи с чем требуется согласие органов опеки и попечительства на отказ от права преимущественной покупки (ст. 37 ГК РФ).

Иначе будет считаться, что права несовершеннолетнего нарушены и сособственники будут иметь право оспорить сделку и перевести на свое имя проданную долю (п. 3 ст. 250 ГК РФ).

Нотариус должен был проверить наличие такого согласия перед удостоверение договора купли-продажи доли (подскажите нотариусу о письме Федеральной нотариальной палаты от 31.02.2016 г. № 1033/03-16-3 "О направлении методических рекомендаций по проверке нотариусом соблюдения преимущественного права покупки участника долевой собственности при удостоверении договоров по продаже доли в праве общей собственности на недвижимое имущество постороннему лицу, утвержденные решением Правления Федеральной нотариальной палаты").

Родители несовершеннолетнего могут от его имени отказаться от права преимущественной покупки, но для отказа нужно предварительное разрешение органа опеки и попечительства.